この「ポニーステップ」ですが、名前の由来は全く分かりません。「チャチャチャ」と呼ばれたりすることもあるようです。
実は私、このポニーステップが苦手なのです。というよりは「できない」と言った方が正解かもしれません。ただ、このホームページのエアロの項の作成にあたって、「なるべくたくさんのステップを解説し、すべてのステップに動画をつける」ということを決めていました。
最初は上記の理由で、この「ポニーステップ」は掲載しないつもりでいたのですが、さほど難易度の高くないステップ（一般的には）ということもあったので、「やっぱり掲載しないと」ということになりました。
となると、「じゃあ、ちょっとは練習しないと…」ということで、時折思い出したように練習らしきものはしてみたのですが…。
ですから、まともな動画にはなっていません。ぎこちなさがもろに出てしまっていますが、イラストや言葉ではなかなかどのようなステップなのかを解説するのは難しいので、その点はご勘弁ください。
他力本願で申し訳ないのですが、Ｗアキレスさんのポニーステップは非常に軽やかにステップを踏んでいますので、ぜひそちらを参考にしてください。

　⇒ Ｗアキレスさんの「ポニーステップ」の解説ページ